互联网企业的三维场景建模和城市导航应用简介

图片        2020-02-14   来源:qy雪路浪游

社会多媒体的海量数据特质与地理标签的结合,进一步催生了大规模城市级别三维重建与导航导览应用。目前有多个互联网企业的商业系统已经实现了世界级城市的三维建模,例如谷歌地球(Google Earth)和微软虚拟地球(Virtual Earth)。还有很多关于城市级的三维建模的研究项目。例如,针对单个地标的建模问题,微软的PhotoSynth系统采用了基于运动恢复结构技术的方法。

互联网企业的三维场景建模和城市导航应用简介

在不同的条件下、从不同角度拍摄地标场景为三维建模和导航提供了非常丰富的地标和城市影像。对给定的场景或地标进行维建模使基于视觉的增强现实也变得越来越容易。在城市级建模方面,半自动的Facade系统重构了加州大学伯克利分校(UC Berkeley)校园。MIT City Scanning Project通过几千张校准后的图片构建了麻省理工学院的三维重构模型。斯坦福大学的CityBlock Project和URbanScape Project也做了类似工作。

不管是城市级还是地标级建模,运动恢复结构技术已经广泛应用于三维场景结构的复原。对于给定的从不同角度和位置拍摄的照片集,运动恢复结构技术通过由原始图片集构建相应的特征集,实现同时重构三维场景模型和恢复相机的位置和视角。海量的地理社交媒体还促进了地标、街景和城市导航的蓬勃发展,如谷歌地球街景记录了全球所有城市的全景图。在我国,百度地图也是三维城市交通场景的应用供应商,为众多车主提供导航等服务。